Более пяти веков живет село Аксиньино. Впервые оно упоминается в духовной грамоте Великого князя Василия II Васильевича (Темного) в 1461 году. В ней князь отписывает Аксиньино своей супруге Марии Ярославне: "... да своей княгине даю на Коломне село Оксиньское з деревнями".
Существует легенда о том, что такое название наше село получило в честь красавицы крепостной крестьянки Аксиньи, которую полюбил молодой барин. Село назвал Аксиньино, а всем крепостным дал "вольную".
Люблю тебя, Аксиньино,
За небо твое синее,
За связь с землей России,
Что в мире нет красивей!
